Código Fonte Arduino para Ponte H via PWM

Pessoal,

Segue o código do exemplo de acionamento da Ponte H via PWM, conforme o vídeo abaixo:

int portaH1 = 9;
int portaH2 = 10;
int potpin = 0; 
int val;
int val1;
int val2;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  val = analogRead(potpin);           
 
  val1 = map(val, 0, 511, 255, 0);    
  val2 = map(val, 512, 1023, 0, 255);
 
  if (val > 511) val1 = 0;
  else val2 = 0;
 
  Serial.print("Val: ");
  Serial.print(val, DEC);
  Serial.print(" Val1: ");
  Serial.print(val1, DEC);
  Serial.print(" Val2: ");
  Serial.println(val2, DEC);
 
  analogWrite(portaH1, val1);
  analogWrite(portaH2, val2); 
}